Tutorial de como realizar esta configuração ou reconfigurala.
Segue os passos abaixo: Abra o navegador Mozilla Firefox, e clique na Opção (Ferramentas >> Opções >> clique na aba (Aplicativos ou Programas)) e segue abaixo as opções que deve estar marcadas.
Agora abra o Adobe Reader e clique na opção (Edit >> Preferences >> clique na guia Internet), procure a opção Display PDF in browser ou Visualar PDF no navegador e selecione a mesma, segue exemplo abaixo:
Após isso reinicie o Firefox e faça o teste.
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